焊接

电弧焊接机器人ARCMAN™－GS的开发与销售

2011年8月31日

株式会社神户制钢所

神户集团的电弧焊接机器人“ARCMAN™系列”主要应用于建设机械、建筑钢骨、桥梁、铁路车辆等中厚板焊接领域。本公司制定了满足客户需求的焊接方案，并以长年积累起来的焊接施工技术以及系统构筑技术为基础，开发出了最适合应用于中厚板焊接领域的电弧焊接机器人“ARCMAN™-GS”。

“ARCMAN™-GS”参加了去年的国际焊接展览会，获得了客户的高度评价，其开发上市的准备工作也在有条不紊地向前推动，预计将于今年9月1日开始销售。

1．开发的背景与内容

新型电弧焊接机器人“ARCMAN™-GS”着眼于建设机械等中厚板焊接领域。在建设机械领域，面对着建设机械领域的旺盛需求，一些国内外生产厂商开始向中国进行设备投资。神钢集团向客户推出了最适合中厚板焊接作业的新型机器人，以此希望能够对解决上述问题尽微薄之力。

在建设机械等领域的中厚板焊接作业中，很多时候焊枪需要深入到工件内部深处作业，这样焊枪和焊枪电缆容易和工件造成互相干扰，因此就需要对机器人发出避免产生这种干扰的作业指令。作为其中的解决手段之一，就是逐步实现电缆内置，使机器人容易进入到狭窄的缝隙中作业，以此提高机器人的适用范围。

此外，在中厚板焊接领域，为实现高效焊接的目的，人们大多采用双丝焊接工艺，但由于焊枪较大，因此焊枪和工件互相干涉，由此产生无法在狭窄缝隙间作业的难题。“ARCMAN™-GS”的特征是不仅可以将双丝焊接焊枪的电缆内置，而且拿焊枪时还可以倒手。这样，一些在双丝焊接作业中无法操作的焊点就可以换成单丝焊枪进行焊接，从而提高了机器人的适用范围。

另外，人们普遍认为“悬吊系统”“能够方便应用于大型工件中”，而且“由于地面上无任何装置，所以其安全性和作业效率较高”，因此大多采用了这种“悬吊系统”，将机器人搭载在悬吊移动装置上，从工件的上方进行作业。在建设机械领域，在旺盛的需求背景下，高度的作业效率以及生产能力的提高成为人们竞相追求的目标，“悬吊系统”的需求在今后必然会日益增加，与此同时就需要拥有与该系统相适应的动作范围。

基于上述原因，我们不断推进具有能适合“悬吊系统”作业的动作范围较大的机器人的研发，并最终在市场上推出“ARCMAN™-GS”，其特点是电缆内置，由此使得其使用效率高大大提高，且能够发出离线指令。

今后，神钢集团作为焊接综合性企业，仍将不断解决客户提出的与焊接相关的课题，推进产品开发，除了机器人之外，还将推进包括焊接材料、焊接电源、焊接周边机器等在内的焊接相关业务，满足客户的各种焊接需求。